キュリオシティローバーのホイールはあまり見栄えが良くありません

Curiosityの左中輪の2つの踏み板またはグローサーが壊れています。この画像では、ホイールの上部に裂けたグロウザーが見られます。(画像:NASA / JPL-Caltech / MSSS)

NASAによって実行された定期的なチェックにより、火星キュリオシティローバーの左中輪の踏み板にある2つの裂け目が明らかになりました。被害は予想外ではなく、壊滅的なものでもありませんが、この勇敢な小さな探検家が永遠に続くことはないことを思い出させてくれます。

キュリオシティミッションの科学者たちは、3月19日にローバーの上げられた踏み板にある小さな休憩に気づきました。NASAは1月27日に最後に車輪を調べ、異常なことは何も気づかなかったため、損傷はごく最近発生しました。NASAは明らかにそれについて満足していませんが、損耗は現在の科学計画を変更したり、火星の主要な機能を研究するローバーの機会を減らしたりしないと主張しています。

「6つの車輪すべてに、ミッションで計画されているすべての目的地に車両を運ぶのに十分な寿命が残っています」と、好奇心プロジェクトマネージャーのジムエリクソンは代理店のリリースで述べています。「予想外ではありませんが、この損傷は、左中輪がホイール摩耗のマイルストーンに近づいていることを示す最初の兆候です。」

損傷の拡大図。(画像:NASA / JPL-Caltech / MSSS)

ミッションプランナーは、好奇心の車輪が2013年に予想よりも早く劣化しているというヒントを得たため、保護対策としてローバーを逆方向に駆動し始めました 。その後のテストでは、グローサーと呼ばれる隆起したトレッドの3つが壊れた段階で、ホイールはその耐用年数の約60%に達することが示されました。

イライラする一方で、被害を視野に入れる必要があります。今日まで、好奇心は険しい火星の表面を横切ってほぼ10マイル(16 km)を横断しました。プローブの6つのアルミニウムホイールはそれぞれ直径20インチ(50 cm)で、厚いトレッドを除いて、10セント硬貨と同じくらい薄い外層と地面に接触します。各ホイールには、ローバーの重量に耐える必要があるこれらのジグザグ形状のグローサーが19個装備されており、ホイールが砂やギザギザの岩の上を移動するときに牽引力を提供します。好奇心は地球上で約2,000ポンドの重さがありますが、火星は地球の表面重力の約38%しかないため、赤い惑星では約750ポンドです。それでも、かなり重いマシン。

追って通知があるまでは全力で進んでいますが、それ以外の点では非常に信頼性の高いこのプローブは、その時代を示し始めています。2016年12月初旬、NASAはローバーのドリルビットを岩の上に移動できませんでした。エンジニアは、火星の土や小石などの破片がドリルフィードモーターを動かしているのではないかと疑っています。ありがたいことに断続的な問題は、まだ解決されていません。その後、2月24日、Curiosityの腕に取り付けられた火星ハンドレンズイメージャー(MAHLI)は、完全に伸ばされた位置まで開くことができませんでした。NASAは現在、何が起こっているのかを把握するために診断テストを実施しています。

[ NASA ]

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