スタンフォード大学のエンジニアチームは、自動運転のデロリアンを作成することを決定しました。しかし、都市交通を落ち着いて運転するように設計された自動運転車とは異なり、これはドーナツを漂わせて引っ張るように作られています。
この車(ヨー制御用のマルチアクチュエータ研究テストベッド、またはMARTYとして知られています)は、自動運転車が不規則なエッジでどのように動作するかを実験したものです。スタンフォード大学の機械工学教授であるクリス・ガーデス氏は、「自動運転車は、車両の物理的限界内であらゆる操作を実行して、危害を加えられないようにする必要があると考えています」とワイヤードに説明しました。
しかし、より近代的な車両を使用すれば、その目標を達成するのは簡単だったかもしれません。スタンフォード大学のRevs Labのチームは、うまく運転するためだけに車を大幅に改造する必要がありました。初期状態では、毎ターンアンダーステアしていました。それ以来、彼らは新しいパワーステアリングシステム、コイルスプリング、ロールケージ、およびすべてのホイールに独立した電気モーターを追加しました。
これは状況認識ではなく取り扱いの実験であるため、LIDARや3Dカメラなど、ほとんどの自動運転車が備えている種類のセンサーが車に搭載されていません。代わりに、動きを検出するための多くの慣性センサーと、その位置を追跡するためのシンプルなGPSシステムが含まれています。
ビデオで見ることができるように、結果は印象的です:それはきちんとした、円形のドーナツを引っ張って、そして非常に優雅に滑走路を横切って漂います。
[有線経由のスタンフォード]