自己ナビゲート杖は視覚障害者の生活を改善する可能性があります

2021-10-14
実際の状況では、スタンフォードの拡張された杖は、ユーザーの歩行速度を平均20%向上させました。アンドリュー・ブロッドヘッド

白杖は1930年代に導入され、視覚障害(VI)のある人が自立して移動できるようになっています。VIとのそれらの生活の生活の質を改善するための多くの技術の進歩があったものの同じように、触覚舗装、体験してアプリ日食スマートフォンのアプリをテキストメッセージのために、白い杖の技術は、比較的同じ推移しています。

しかし現在、スタンフォード大学の研究者は、最新の技術開発を搭載しているだけでなく、店で購入した部品と無料のソフトウェアを使用して自宅で構築できる、拡張杖と呼ばれるAIロボット杖を開発しました。

スタンフォード大学の杖は最初のスマート杖ではありませんが、自動運転車、スマートフォン、さらにはLiDARの最新ツールを使用して、400ドルとはるかに安価で、最も技術的に進んでいます。チームは、2021年10月13日にScienceRoboticのジャーナルにその情報を公開しました。

スタンフォードインテリジェントシステム研究所の大学院研究助手であるチームリーダーのパトリックスレイド氏は記者会見で、「センサー付きの白い杖よりもユーザーフレンドリーなものが欲しかった」と述べた。「自分の邪魔をしているオブジェクトがあることを伝えるだけでなく、そのオブジェクトが何であるかを教えて、それをナビゲートするのに役立つ何か。」

使い方

拡張された杖は、LiDARセンサー(自動運転車、飛行機、考古学的発掘で使用される光レーザー技術)を使用して、潜在的な障害物までのユーザーの距離を測定します。重さが50ポンド(22.6キログラム)にもなる他のスマート杖と比較して、重さはわずか3ポンド(1.4キログラム)で、ユーザーの位置、速度、方向を追跡するGPS、加速度計、磁力計、ジャイロスコープが装備されています。厄介なトラフィックコーンや電動スクーターの周りをナビゲートすることも、杖の先端に取り付けられた杖の電動式の全方向ホイールで簡単になります。杖は、それらの障害物の周りでユーザーを優しく引っ張って左右に動かします。

パロアルトビスタ視覚障害者センターでの実際のテストでは、杖は優れていました。これにより、ユーザーの歩行速度が平均20%向上しました。そのため、チームは杖をできるだけ多くの人の手に渡したいと考えています。彼らはそれを手頃な価格でユーザーがアクセスできるようにしました。また、コード、資料、電子回路図は無料でダウンロードできます。

増強された杖はまだプロトタイプです。VIを使用している人が毎日使用するには、さらに多くの作業が必要です。研究者は、プロジェクトをオープンソース化し、エンジニアリングを改良して、プロジェクトをさらに安価にし、生産をレベルアップすることを望んでいます。このような進歩により、VIと共に生きる世界中の2億5300万人の安全性と独立性が大幅に向上します。

増強された杖の端にあるオムニホイールは、触覚技術を使用してステアリング支援を提供し、障害物の周りでユーザーを引っ張ったり動かしたりします。

今それは興味深いです

すべての杖が白いわけではありません。下部に赤いセグメントがある杖は、ユーザーの視力が低いか視覚障害があることを意味しますが、完全に盲目ではありません。真っ白な杖は通常、ユーザーが完全に盲目であることを示します。赤と白の縞模様のある杖は、聴覚と視覚の両方に障害のあるユーザー向けです。

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